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Model-based deep reinforcement learning for data-driven motion control of an under-actuated unmanned surface vehicle: Path following and trajectory tracking
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DOI
10.1016/j.jfranklin.2022.10.020 doi
其它 期刊:Journal of the Franklin Institute
作者:Zhouhua Peng; Enrong Liu; Chao Pan; Haoliang Wang; Dan Wang; et al
出版日期:2022-12-05
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dhdhdd 在 2026-08-17 22:56:00 发布自安徽,悬赏 10 积分
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