Ensuring Safety of Learning-Based Motion Planners Using Control Barrier Functions - 科研通

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标题	Ensuring Safety of Learning-Based Motion Planners Using Control Barrier Functions
网址	https://mediatum.ub.tum.de/1649478
DOI	10.1109/lra.2022.3152313 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Xiao Wang 出版日期：2022-04-01
求助人	大力的图图在 2026-08-14 01:15:32 发布自新疆，悬赏 10 积分
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