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标题
Design and Hierarchical Control of a Homocentric Variable-Stiffness Magnetic Catheter for Multiarm Robotic Ultrasound-Assisted Coronary Intervention
相关领域
医疗机器人 超声波 变量（数学） 超声成像 计算机科学 导管 刚度 经皮冠状动脉介入治疗 机器人 生物医学工程 控制工程 医学 工程类 人工智能 外科 心脏病学 放射科 数学 数学分析 结构工程 心肌梗塞
网址
https://doi.org/10.1109/tro.2024.3378442
DOI
10.1109/tro.2024.3378442 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Zhengyang Li; Junan Li; Zehao Wu; Yuanhe Chen; Magejiang Yeerbulati; et al
出版日期：2024-01-01
求助人
袁月辉 在 2026-06-21 08:49:53 发布自江苏，悬赏 10 积分
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