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Design and Hierarchical Control of a Homocentric Variable Stiffness Magnetic Catheter for Multi-Arm Robotic Ultrasound-Assisted Coronary Intervention

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作者
Zhengyang Li,Junan Li,Zehao Wu,Yuanhe Chen,Magejiang Yeerbulati,Qingsong Xu
出处
期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-20
标识
DOI：10.1109/tro.2024.3378442
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