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 Enhanced real-time detection transformer (RT-DETR) for robotic inspection of underwater bridge pier cracks 用于水下桥墩裂缝机器人检测的增强型实时检测变压器（RT-DETR）
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期刊：Automation in Construction 作者：Zhenming Lv; Shaojiang Dong; Zongping Xia; Jingyao He; Jiawei Zhang 出版日期：2024-12-06 |
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