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 Piezoelectric inertial robot for operating in small pipelines based on stick-slip mechanism: modeling and experiment 基于粘滑机构的小管道压电惯性机器人建模与实验研究
相关领域
机器人
打滑（空气动力学）
惯性参考系
管道（软件）
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模拟
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机械
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控制（管理）
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期刊：Frontiers of Mechanical Engineering 作者：Jichun Xing; Chao Ning; Yingxiang Liu; Ian Howard 出版日期：2022-09-01 |
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