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 Path planning for mobile robots in unstructured orchard environments: An improved kinematically constrained bi-directional RRT approach 非结构化果园环境中移动机器人的路径规划：一种改进的运动学约束双向RRT方法
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期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Lei Ye; Fengyun Wu; Xiangjun Zou; Jin Li 出版日期：2023-11-30 |
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