Grasping mode analysis and adaptive impedance control for apple harvesting robotic grippers

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标题	Grasping mode analysis and adaptive impedance control for apple harvesting robotic grippers 苹果收获机器人手爪抓取模式分析及自适应阻抗控制相关领域夹持器自适应控制电阻抗工程类机械手控制工程人工智能计算机科学控制（管理）控制理论（社会学）机械工程电气工程
网址	https://doi.org/10.1016/j.compag.2021.106210
DOI	10.1016/j.compag.2021.106210 doi
其它	期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Wei Ji; Zhang Jiang-wei; Bo Xu; Chencheng Tang; Dean Zhao 出版日期：2021-05-21
求助人	漂亮幻莲在 2025-12-26 23:17:16 发布自北京，悬赏 10 积分
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