标题 |
Adaptive and iterative learning control to simultaneously control end-effector force and direction by normal vectors learning
自适应迭代学习控制法向量学习同时控制末端执行器力和方向
相关领域
正常
曲面(拓扑)
机器人末端执行器
迭代学习控制
抛光
垂直的
计算机科学
法向力
平面(几何)
机器人
关系(数据库)
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其它 |
期刊:Robotica 作者:Li Han; Yu Gao; Yunzhi Huang; Wenfu Xu; Lei He 出版日期:2023-07-14 |
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