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Hierarchical dynamic movement primitive for the smooth movement of robots based on deep reinforcement learning
基于深度强化学习的机器人平滑运动分层动态运动原语
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期刊:Applied Intelligence 作者:Yi Yuan; Zhu Liang Yu; Hua Liang; Yun Cheng; Junhong Li; et al 出版日期:2022-04-29 |
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