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Hierarchical dynamic movement primitive for the smooth movement of robots based on deep reinforcement learning
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作者
Yinlong Yuan,
Zhu Liang Yu,
Liang Hua,
Yun Cheng,
Junhong Li,
Xiaohu Sang
出处
期刊：
Applied Intelligence
[Springer Science+Business Media]
日期：2022-04-29
卷期号：53 (2): 1417-1434
被引量：13
标识
DOI：10.1007/s10489-022-03219-7
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