Impedance Identification Using Tactile Sensing and Its Adaptation for an Underactuated Gripper Manipulation

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标题	Impedance Identification Using Tactile Sensing and Its Adaptation for an Underactuated Gripper Manipulation
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s12555-016-0017-7
DOI	10.1007/s12555-016-0017-7 doi
其它	期刊：International Journal of Control, Automation and Systems 作者：Zhong-Yi Chu; Shao-Bo Yan; Jian Hu; Shan Lu 出版日期：2018-04-01
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