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Learning to Tune a Mobile Robot Planner: Hierarchical Architecture and Sim‐to‐Real Transfer 相关领域
计算机科学
基线(sea)
适应性
人工智能
瓶颈
稳健性(进化)
移动机器人
任务(项目管理)
规划师
机器人
控制工程
备份
控制(管理)
桥接(联网)
控制器(灌溉)
前馈
建筑
适应(眼睛)
理论(学习稳定性)
工程类
强化学习
机器学习
任务分析
人机交互
等级制度
BitTorrent跟踪器
控制系统
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期刊:Journal of Field Robotics 作者:Wangtao Lu; Wei Zhang; Yufei Wei; Rong Xiong; Chaoqun Wang; et al 出版日期:2026-09-22 |
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