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 Collision Avoidance and Path Point Tracking Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles With Unknown Model Nonlinearity 模型非线性未知欠驱动无人水面飞行器的避碰和路径点跟踪控制
相关领域
欠驱动
避碰
无人机
控制理论（社会学）
非线性系统
非线性模型
车辆动力学
计算机科学
路径（计算）
跟踪（教育）
碰撞
曲面（拓扑）
遥控水下航行器
点（几何）
控制（管理）
控制工程
工程类
航空航天工程
移动机器人
物理
数学
人工智能
机器人
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几何学
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量子力学
计算机安全
教育学
心理学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Weixiang Zhou; Yueying Wang; Zheng‐Guang Wu; Huaicheng Yan 出版日期：2024-01-01 |
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