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 Collision Avoidance and Path Point Tracking Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles With Unknown Model Nonlinearity 模型非线性未知欠驱动无人水面飞行器的避碰和路径点跟踪控制
相关领域
欠驱动
避碰
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Weixiang Zhou; Yueying Wang; Zheng‐Guang Wu; Huaicheng Yan 出版日期：2024-01-01 |
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