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SuperPoint-SLAM3: Augmenting ORB-SLAM3 with Deep Features, Adaptive NMS, and Learning-Based Loop Closure 相关领域
人工智能
计算机科学
计算机视觉
Orb(光学)
水准点(测量)
比例(比率)
序列(生物学)
循环(图论)
算法
里程计
旋转(数学)
运动学
错误检测和纠正
结束语(心理学)
控制理论(社会学)
GSM演进的增强数据速率
脚本语言
主管(地质)
自适应光学
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| DOI |
10.48550/arxiv.2506.13089
doi
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| 其它 |
期刊:arXiv.org 作者:Shahram Najam Syed; Ishir Roongta; Navin Sriram Ravie; Gangadhar Nageswar 出版日期:2025-06-16 |
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(2025-6-4)