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Learning the Contact Manifold for Accurate Pose Estimation During Peg-in-Hole Insertion of Complex Geometries
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| 其它 |
出处: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016 与研究方向关联: 明确提出装配操作中因自遮挡导致的位姿不确定性问题，强调需要概率框架来处理位姿估计的不确定性。是视觉装配中不确定性量化的早期代表性工作。 |
| 求助人 | |
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(2025-6-4)
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