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标题
RA-L 2025 — Adaptive Non-Linear Centroidal MPC With Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots
网址
http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3536296
DOI
10.1109/LRA.2025.3536296 doi
求助人
欧豪 在 2026-09-15 16:27:38 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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  • 6小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    16:27:41 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    16:27:39 科研通AI机器人（美国 洛杉矶）收到请求，开始寻找文献
    16:27:39 已向机器人发送请求

  • 6小时前

    欧豪 欧豪 Lv11 求助人 发起了本次求助

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