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 A process-centric manipulation taxonomy for the organization, classification and synthesis of tactile robot skills 用于触觉机器人技能组织、分类和综合的以过程为中心的操作分类法
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期刊：Nature Machine Intelligence 作者：Lars Johannsmeier; Samuel J Schneider; Yanan Li; Etienne Burdet; Sami Haddadin 出版日期：2025-06-23 |
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