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 Complete, Minimal and Continuous Kinematic Error Models of Perfect Multi-DOF Joints for Parallel Manipulators 并联机械手完美多自由度关节的完全、最小和连续运动误差模型
相关领域
运动学
串联机械手
正确性
计算机科学
校准
并联机械手
旋转副
控制理论（社会学）
可识别性
机器人
算法
数学
人工智能
控制（管理）
统计
物理
经典力学
机器学习
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期刊： 作者：Lingyu Kong; Genliang Chen; Zhuang Zhang; Anhuan Xie; Hao Wang; et al 出版日期：2020-08-17 |
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