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 Configuration identification of on-demand variable stiffness strain-limiting layers in zig-zag soft pneumatic actuators using deep learning methods 使用深度学习方法对锯齿形软气动致动器中按需变硬度应变限制层进行配置识别
相关领域
刚度
执行机构
软机器人
限制
变量（数学）
鉴定（生物学）
拉伤
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之字形的
控制工程
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：P. D. S. H. Gunawardane; D. Lee; Phoebe Cheung; Hao Zhou; Gürsel Alıcı; et al 出版日期：2025-08-28 |
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