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 Time‐Coordinated Motion Planning for Multiple Unmanned Vehicles Using Distributed Model Predictive Control and Sequential Convex Programming 基于分布式模型预测控制和顺序凸规划的多无人车时间协调运动规划
相关领域
模型预测控制
计算机科学
运动规划
正多边形
运动（物理）
凸优化
控制（管理）
线性规划
控制理论（社会学）
控制工程
工程类
人工智能
数学
机器人
算法
几何学
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| 其它 |
期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Xiaoming Liu; Fu‐Chun Wu; Yunshan Deng; Ming Wang; Yuanqing Xia 出版日期：2025-01-26 |
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