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Design an Underactuated Soft Exoskeleton to Sequentially Provide Knee Extension and Ankle Plantarflexion Assistance 相关领域
外骨骼
欠驱动
脚踝
扭矩
运动学
计算机科学
动力外骨骼
控制理论(社会学)
工程类
模拟
物理医学与康复
机器人
人工智能
医学
控制(管理)
解剖
物理
热力学
经典力学
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期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Liang Ma; Yuquan Leng; Wei Jiang; Yuepeng Qian; Chenglong Fu 出版日期:2021-11-02 |
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