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标题
A novel inverse kinematics and shape reconstruction method for continuum robots
一种新的连续体机器人逆运动学和形状重建方法
相关领域
反向动力学 运动学 反向 机器人 计算机科学 人工智能 计算机视觉 经典力学 数学 物理 几何学
网址
https://doi.org/10.1108/ir-08-2024-0391
DOI
10.1108/ir-08-2024-0391 doi
其它 期刊：Industrial Robot the international journal of robotics research and application
作者：Shufeng Tang; Jingfang Ji; Zhi Yun; Wei Yuan; Hong Chang; et al
出版日期：2024-12-13
求助人
cgy 在 2025-12-15 19:57:53 发布自湖北，悬赏 30 积分
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