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 Human–robot kinematic mapping method based on index constraint 基于指标约束的人机运动学映射方法
相关领域
运动学
约束（计算机辅助设计）
机器人
索引（排版）
计算机科学
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期刊：Mechatronics 作者：Xin Wang; Jing Zhao; Ziqiang Zhang 出版日期：2024-04-11 |
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