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  Application of an improved whale optimization algorithm in time-optimal trajectory planning for manipulators 一种改进的鲸鱼优化算法在机械手时间最优轨迹规划中的应用
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期刊：Mathematical Biosciences & Engineering 作者：Juan Du; Jie Hou; Heyang Wang; Zhi Chen 出版日期：2023-01-01 |
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