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StructVIO: Visual-Inertial Odometry With Structural Regularity of Man-Made Environments
StructVIO:具有人造环境结构规律性的视觉惯性里程计
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Danping Zou; Yuanxin Wu; Ling Pei; Haibin Ling; Yu Wang 出版日期:2019-08-01 |
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