Risk-aware deep reinforcement learning for mapless navigation of unmanned surface vehicles in uncertain and congested environments - 科研通

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标题	Risk-aware deep reinforcement learning for mapless navigation of unmanned surface vehicles in uncertain and congested environments
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120446
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.120446 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Xiangyu Wu; Changyun Wei; Dawei Guan; Ze Ji 出版日期：2025-01-30
求助人	丁丁当当在 2026-10-08 11:54:49 发布自河南，悬赏 10 积分
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