NMPC-based variable admittance control with passivity constraints

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标题	NMPC-based variable admittance control with passivity constraints
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2026.105483
DOI	10.1016/j.robot.2026.105483 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Thibault Poignonec; Bernard Bayle; Loïc Cuvillon; Hassan Omran 出版日期：2026-08-01
求助人	闇夜在 2026-10-21 20:21:28 发布自青海，悬赏 10 积分
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