G-raph Hand: A Reconfigurable Anthropomorphic Hand With Hybrid Control and Lightweight Closure-Guided In-Hand Manipulation

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标题	G-raph Hand: A Reconfigurable Anthropomorphic Hand With Hybrid Control and Lightweight Closure-Guided In-Hand Manipulation
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8860/11297026/11646887.p...
DOI	10.1109/tro.2026.3721782 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on robotics 作者：Qiujie Lu; Chang Liu; Fang Zhang; J. Zou; Kai Chen; et al 出版日期：2026-01-01
求助人	困敦在 2026-09-28 20:00:41 发布自新疆，悬赏 10 积分
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