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Interactive Smooth Variable Structure Filter and Its Application in Integrated Navigation 相关领域
计算机科学
稳健性(进化)
控制理论(社会学)
协方差
状态变量
卡尔曼滤波器
惯性导航系统
滤波器(信号处理)
变量(数学)
导航系统
有界函数
不变扩展卡尔曼滤波器
扩展卡尔曼滤波器
可观测性
变结构控制
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α-β滤光片
算法
理论(学习稳定性)
滤波器设计
李雅普诺夫函数
雅可比矩阵与行列式
递归贝叶斯估计
人工智能
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期刊:Automatic Control and Computer Sciences 作者:Lei Wang; Li-Mei-Fang-Li-Mei Fang; Ming-Yu Zhang 出版日期:2026-04-01 |
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