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 Reinforcement Learning-Based Path Tracking Control for Connected Vehicles Considering Obstacle Avoidance 基于强化学习的考虑避障的互联车辆路径跟踪控制
相关领域
避障
强化学习
计算机科学
避碰
路径（计算）
控制（管理）
跟踪（教育）
障碍物
人工智能
移动机器人
心理学
机器人
计算机网络
计算机安全
教育学
政治学
碰撞
法学
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期刊：2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 作者：Zhiqiang Xiao; Shixi Wen; Yuan Zhao; Chi Li; Jian Liu 出版日期：2025-05-16 |
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