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PINN-based Predictive Control Combined with Unknown Payload Identification for Robots with Prismatic Quasi-Direct-Drives
相关领域
有效载荷（计算） 鉴定（生物学） 机器人 模型预测控制 控制（管理） 计算机科学 控制工程 工程类 人工智能 计算机安全 生物 植物 网络数据包
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2025.3606361
DOI
10.1109/lra.2025.3606361 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Haolin Li; H. C. Chen; Y. H. Chai; Hang Zhao; Ye Zhao; et al
出版日期：2025-01-01
求助人
xcont 在 2025-11-03 16:52:47 发布自江西，悬赏 10 积分
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