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 An Analysis of Unified Manipulation with Robot Arms and Dexterous Hands via Optimization-based Motion Synthesis 相关领域
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期刊：2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Vatsal V. Patel; Daniel Rakita; Aaron M. Dollar 出版日期：2023-07-05 |
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(2025-6-4)
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