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标题
From Two-Dimensional to Three-Dimensional: Diversified Bending Modality of a Cable-Driven Actuator and Its Grasping Characteristics
从二维到三维:电缆驱动致动器的多样化弯曲模态及其抓取特性
相关领域
执行机构 弯曲 软机器人 机器人学 之字形的 工程类 结构工程 机械工程 机器人 计算机科学 人工智能 几何学 数学
网址
DOI
10.1089/soro.2021.0102 doi
其它 期刊:Soft robotics
作者:Ping Zhang; Wei-Chun Chen; Bin Tang
出版日期:2022-01-24
求助人
小郭在变优秀 在 2025-08-12 20:02:16 发布自安徽,悬赏 30 积分
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