A dynamic SLAM system with YOLOv7 segmentation and geometric constraints for indoor environments

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标题	A dynamic SLAM system with YOLOv7 segmentation and geometric constraints for indoor environments 相关领域分割计算机视觉人工智能计算机科学同时定位和映射机器人移动机器人
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574725101823
DOI	10.1017/s0263574725101823 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Yewei Shen; Xinguang Zhang 出版日期：2025-06-30
求助人	az 在 2025-11-07 16:55:54 发布自重庆，悬赏 10 积分
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