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 Anti-Swing Strategy of a Quadrotor with Suspended Payload Based on Model Predictive Control 基于模型预测控制的悬挂载荷四旋翼防摆策略
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期刊： 作者：Xuejing Lan; Lei Gong; Zheng Li-feng; Siyuan Liu; Wenbiao Xu 出版日期：2023-06-16 |
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