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 LIVER: A Tightly Coupled LiDAR-Inertial-Visual State Estimator With High Robustness for Underground Environments LIVER：一种用于地下环境的高鲁棒性的紧密耦合激光雷达——惯性——视觉状态估计器
相关领域
激光雷达
惯性测量装置
计算机科学
稳健性（进化）
人工智能
初始化
计算机视觉
里程计
遥感
机器人
地质学
移动机器人
生物化学
基因
化学
程序设计语言
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