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Source seeking with non-holonomic unicycle without position measurement and with tuning of forward velocity
无位置测量、前向速度可调的非完整独轮车寻源
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期刊:Systems & Control Letters 作者:Chunlei Zhang; Dan Arnold; Nima Razavi-Ghods; Antranik Antonio Siranosian; Miroslav Krstić 出版日期:2007-03-01 |
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