| 标题 |
 Towards a Snake-Like Flexible Robot With Variable Stiffness Using an SMA Spring-Based Friction Change Mechanism 基于SMA弹簧摩擦变换机构的蛇形变刚度柔性机器人研究
相关领域
抗弯刚度
刚度
机器人
形状记忆合金*
刚度（电磁）
弹簧（装置）
结构工程
机器人末端执行器
形状记忆合金
机制（生物学）
材料科学
执行机构
计算机科学
控制理论（社会学）
工程类
复合材料
物理
人工智能
控制（管理）
算法
量子力学
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| 网址 | |
| DOI |
10.1109/lra.2022.3174363
doi
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| 其它 |
期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Hyerim Jeon; Quang Ngoc Le; Sanghun Jeong; Su-Jin Jang; Hoeryong Jung; et al 出版日期：2022-07-01 |
| 求助人 | |
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