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 Safe Reinforcement Learning and Adaptive Optimal Control With Applications to Obstacle Avoidance Problem 安全强化学习和自适应最优控制及其在避障问题中的应用
相关领域
避障
强化学习
控制理论（社会学）
计算机科学
控制器（灌溉）
梯度下降
自适应控制
李雅普诺夫函数
运动学
人工神经网络
趋同（经济学）
最优控制
障碍物
人工智能
移动机器人
数学优化
非线性系统
数学
机器人
控制（管理）
物理
经典力学
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法学
农学
经济
政治学
生物
经济增长
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Ke Wang; Chaoxu Mu; Zhen Ni; Derong Liu 出版日期：2023-01-01 |
| 求助人 | |
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