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 Kinematics and Force Transmission Analysis of a Decoupled Remote Center of Motion Mechanism Based on Intersecting Planes 基于相交平面的解耦远心机构运动学及传力分析
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Kaiyu Wu; Fan Zhang; Guohua Cui; Jing Sun; Minhua Zheng 出版日期：2020-11-13 |
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