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Markov modeling of minimally invasive surgery based on tool/tissue interaction and force/torque signatures for evaluating surgical skills 相关领域
腹腔镜手术
触觉技术
手术模拟
计算机科学
手术器械
腹腔镜胆囊切除术
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解剖(医学)
打结
医学物理学
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外科
腹腔镜检查
医学
操作系统
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期刊:IEEE Transactions on Biomedical Engineering 作者:J. Rosen; B. Hannaford; C.G. Richards; M.N. Sinanan 出版日期:2002-08-25 |
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