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 Proprioceptive Estimation of External Wrenches for Legged Robots Using Enhanced Momentum-Based Kalman Filter 相关领域
控制理论（社会学）
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Jingyu Sun; Zixuan Wang; Yajie Gao; Rundong Huang; Yibin Li; et al 出版日期：2026-01-01 |
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