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 Path Planning of Flexible Needle Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm 相关领域
模拟退火
粒子群优化
数学优化
运动规划
计算机科学
惯性
算法
趋同（经济学）
概率逻辑
均方误差
自适应模拟退火
路径（计算）
局部最优
早熟收敛
钥匙（锁）
混合算法（约束满足）
控制理论（社会学）
收敛速度
模拟
群体行为
方案（数学）
多群优化
缩小
期限（时间）
工程类
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| 其它 |
期刊：International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering 作者：Yan-Jiang Zhao; Wen-Shuo Shen; Hui Gao; Xin Liu; Yongde Zhang; et al 出版日期：2026-06-25 |
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(2025-6-4)
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