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Enhanced Adaptive Artificial Potential Field for UAV Navigation in Dynamic 3D Environments With Lightweight Spherical Obstacle Map 相关领域
障碍物
运动规划
计算机科学
可达性
路径(计算)
势场
加速度
避障
领域(数学)
弹道
点云
计算机视觉
人工智能
机器人
序列(生物学)
点(几何)
钥匙(锁)
力场(虚构)
实时计算
终端(电信)
模拟
自适应算法
动平衡
控制理论(社会学)
适应(眼睛)
移动机器人
碰撞
避碰
边界(拓扑)
车辆动力学
控制工程
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期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Yudong Wang; Wu Helei; Xuesong Xu; Yixiao Sun; Xiangui Zeng 出版日期:2025-11-19 |
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