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标题
U-ARM : Ultra low-cost general teleoperation interface for robot manipulation
U-ARM:用于机器人操纵的超低成本通用遥操作接口
相关领域
遥操作 机器人 接口(物质) 计算机科学 机械臂 任务(项目管理) 控制工程 伺服 遥控机器人学 模拟 工程类 机器人末端执行器 控制系统 人机交互 机器人控制 机械手 控制(管理) 工业机器人 伺服控制 远程操作 用户界面 贴片设备 任务分析 自由度(物理和化学) 伺服电动机 相容性(地球化学) 扭矩 数据收集 机器人运动学 机器人学 机械手 计算机辅助设计 伺服机构
网址
DOI
10.48550/arxiv.2509.02437 doi
其它 期刊:arXiv (Cornell University)
作者:Zou Yan-wen; Zhou Zhaoye; Shi Chen-Yang; Ye, Zewei; Huang Junda; et al
出版日期:2025-09-02
求助人
肥肥胖胖是太阳 在 2025-12-12 17:27:14 发布自广东,悬赏 10 积分
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