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标题
A nonlinear robot joint friction compensation method including stick and sliding characteristics
相关领域
控制理论（社会学） 机器人 非线性系统 估计员 工程类 扭矩 计算机科学 补偿（心理学） 动力摩擦 控制工程 人工智能 数学 控制（管理） 统计 物理 热力学 量子力学 天体物理学 心理学 精神分析
网址
https://doi.org/10.1108/ir-12-2022-0322
DOI
10.1108/ir-12-2022-0322 doi
其它 期刊：Industrial Robot the international journal of robotics research and application
作者：Yanli Feng; Ke Zhang; Haoyu Li; Jingyu Wang
出版日期：2023-06-05
求助人
奋斗水蓉 在 2025-11-22 15:58:32 发布自河南，悬赏 10 积分
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