Time–jerk optimal trajectory planning for industrial robots with coupled interpolation function selection

已完结

文献求助详情

标题	Time–jerk optimal trajectory planning for industrial robots with coupled interpolation function selection
网址	https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rob.22298
DOI	10.1002/rob.22298 doi
其它	期刊：Journal of Field Robotics 作者：Shilong Wang; Bokai Zhang; Jie Zhou; Bo Yang; Yan He 出版日期：2024-02-07
求助人	陈kk 在 2026-02-02 18:00:44 发布自上海，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让源源不断科研创作灵感的涌现之地

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 李健的应助被sly采纳，获得10

刚刚; 踏实戒指发布了新的文献求助10

1秒前; 希望天下0贩的0的应助被acasg采纳，获得10

1秒前; Ache_Xu完成签到，获得积分10

6秒前; 搜集达人上传了应助文件

7秒前; 我爱学习完成签到，获得积分10

8秒前; 酷波er上传了应助文件

9秒前; 烟花上传了应助文件

9秒前; 魔幻秋柔发布了新的文献求助10

12秒前; 无极微光上传了应助文件

14秒前; 小二郎的应助被科研通管家采纳，获得10

15秒前; LactoriA发布了新的文献求助10

15秒前; Freya1528的应助被H4ppy_n3w_y34r采纳，获得30

15秒前; 丘比特的应助被科研通管家采纳，获得10

15秒前; 情怀的应助被科研通管家采纳，获得10

15秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

16秒前; max上传了应助文件

18秒前; acasg发布了新的文献求助10

20秒前; 机灵发夹完成签到，获得积分10

21秒前; 早日毕业脱离苦海完成签到，获得积分10

21秒前; duanhahaha完成签到，获得积分10

22秒前; Lucas上传了应助文件

23秒前; 单身的海白完成签到，获得积分10

29秒前; stife32发布了新的文献求助10

29秒前; 无语的巨人完成签到，获得积分10

31秒前; 咎不可完成签到，获得积分10

32秒前; 神明完成签到，获得积分10

34秒前; 虚心含海完成签到，获得积分10

35秒前; 光亮的成败完成签到，获得积分10

35秒前; 哇咔咔完成签到，获得积分10

35秒前; NexusExplorer的应助被自由青柏采纳，获得10

36秒前; 李健的小迷弟的应助被zffang采纳，获得10

37秒前; 蒸盐粥发布了新的文献求助10

41秒前; 完美世界的应助被王大王采纳，获得10

42秒前; 小萌兽完成签到，获得积分10

43秒前; 啦啦啦完成签到，获得积分10

44秒前; 科研通AI2S的应助被deng采纳，获得10

45秒前; min完成签到，获得积分10

47秒前; NexusExplorer上传了应助文件

48秒前; 云之羽完成签到，获得积分10

49秒前