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 Improved passivity criterion in haptic rendering: influence of Coulomb and viscous friction 相关领域
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期刊：Advanced Robotics 作者：Ahmad Mashayekhi; Ramin Bozorgmehry Boozarjomehry; Ali Nahvi; Ali Meghdari; Pouya Asgari 出版日期：2014-04-14 |
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