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Towards Practical Finite Sample Bounds for Motion Planning in TAMP 相关领域
跳跃式监视
运动规划
样品(材料)
地铁列车时刻表
数学优化
维数之咒
启发式
采样(信号处理)
数学
计算机科学
任务(项目管理)
算法
平面的
运动(物理)
上下界
工作(物理)
重要性抽样
路径(计算)
启发式
样本量测定
应用数学
计算复杂性理论
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| DOI |
10.48550/arxiv.2407.17394
doi
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| 其它 |
期刊:arXiv.org 作者:Seiji Shaw; Aidan Curtis; L. Kaelbling; Tomás Lozano-Pérez; Nicholas Roy 出版日期:2024-07-24 |
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